MAP20200034940 Reglamento nº 152 de las Naciones Unidas. Prescripciones uniformes relativas a la homologación de vehículos de motor por lo que respecta al sistema avanzado de frenado de emergencia (AEBS) para los vehículos M1 y N1 [2020/1597] : PUB/2020/316 24 p. En: D.O.U.E. núm. L 360/66, de 30 de octubre 2020 1. Vehículos de motor . 2. Sistemas de frenado . 3. Frenos . 4. Homologación . 5. Seguridad vial . 6. Legislación de seguridad . 7. Legislación comunitaria . 8. Unión Europea . I. Comisión Económica para Europa de Naciones Unidas . II. Title.