MAP20230000137 Real Decreto 1030/2022, de 20 de diciembre, por el que se modifica el Real Decreto 159/2021, de 16 de marzo, por el que se regulan los servicios de auxilio en las vías públicas 6 p. En: B.O.E. núm.305, 21 de diciembre 2022 1. Seguridad vial . 2. Servicios de emergencia . 3. Vía pública . 4. Dispositivos V-16 . 5. Sistemas de geolocalización . 6. Asistencia técnica . 7. Señalización . I. España. Ministerio de la Presidencia, Relaciones con las Cortes y Memoria Democrática . II. Título.