Detección robótica de fallas en tambores de desechos peligrosos
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<title>Detección robótica de fallas en tambores de desechos peligrosos</title>
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<abstract displayLabel="Summary">Un robot de control a distancia, equipado con cámaras de vídeo y sensores, puede detectar defectos en los tambores de almacenamiento de desechos peligrosos que los inspectores humanos podrían pasar por alto. El SWAMI II, que recientemente concluyó la fase de comprobación del sistema del Fernald Environmental Restoration Project (Proyecto de Restauración del Medio Ambiente Fernald) del DOE, está diseñado para realizar inventarios e inspecciones de rutina y para recolectar aquellos datos que la inspección manual omite proveer. El SWUAMI II registra y almacena imágenes críticas, como por ejemplo datos geométricos, ubicación, número de código de barras, fecha y hora</abstract>
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<text>nº 12, Diciembre 1998 ; p. 21-23</text>
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