Centro de Documentacion de Fundación MAPFRE

MAP20070027191

Guía técnica de seguridad en robótica / autor, Angel Suárez Pérez. — Madrid : INSHT, 1994

143 p. : il. ; 21 cm . — (Documentos técnicos ; 77.94)

Bibliografía: P. 141-143. — Sumario: Definición -- Partes de un robot -- Características de los robots industriales -- Clasificación de los robots según el tipo de energía que utilizan -- Circuitos neumáticos e hidráulicos -- Dispositivos y acumuladores neumáticos -- Motores eléctricos -- Regulación de la velocidad por control del campo inductor -- Sistemas de control de motores de C.C. -- Control de motores de C.C. -- Elementos terminales -- Sensores utilizados en la robótica -- Diodos LED -- Fotodiodos y fototransmisores -- Dispositivos compactos emisores-receptores -- Aplicaciones de los sensores optoelectrónicos en R.I. -- Sistemas de control con microprocesador -- Niveles de control por computador -- Riesgos de los robots -- Posibles fuentes de riesgo de robots industriales -- Seguridad en robótica industrial -- Requisitos fundamentales que un robot deberá cumplir en relación con su seguridad -- Normas de seguridad para trabajos con robots -- Bibliografía

DL B. 10.874-1994

ISBN 84-7425-400-0

1. Robots industriales . 2. Robotización . 3. Accidentes de trabajo . 4. Prevención de accidentes . 5. Seguridad e higiene en el trabajo . 6. Averías . 7. Seguridad . 8. Máquinas . I. Instituto Nacional de Seguridad, Salud y Bienestar en el Trabajo (España) . II. Documentos técnicos ; 77.94 . III. Título.

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