Guía técnica de seguridad en robótica

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<abstract displayLabel="Summary">Definición -- Partes de un robot -- Características de los robots industriales -- Clasificación de los robots según el tipo de energía que utilizan -- Circuitos neumáticos e hidráulicos -- Dispositivos y acumuladores neumáticos -- Motores eléctricos -- Regulación de la velocidad por control del campo inductor -- Sistemas de control de motores de C.C. -- Control de motores de C.C. -- Elementos terminales -- Sensores utilizados en la robótica -- Diodos LED -- Fotodiodos y fototransmisores -- Dispositivos compactos emisores-receptores -- Aplicaciones de los sensores optoelectrónicos en R.I. -- Sistemas de control con microprocesador -- Niveles de control por computador -- Riesgos de los robots -- Posibles fuentes de riesgo de robots industriales -- Seguridad en robótica industrial -- Requisitos fundamentales que un robot deberá cumplir en relación con su seguridad -- Normas de seguridad para trabajos con robots -- Bibliografía</abstract>
<note type="statement of responsibility">autor, Angel Suárez Pérez</note>
<note type="bibliography">Bibliografía: P. 141-143</note>
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<topic>Accidentes de trabajo</topic>
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