MAP20210008054 Reglamento nº 157 de las Naciones Unidas Disposiciones uniformes relativas a la homologación de los vehículos de motor por lo que respecta al sistema automático de mantenimiento del carril [2021/389] : PUB/2021/79 63 p. En: D.O.U.E. núm. L 82/75, de 9 de marzo de 2021 1. Vehículos de motor . 2. Homologación . 3. Sistemas automatizados . 4. Legislación comunitaria . 5. Unión Europea . I. Comisión Económica para Europa de Naciones Unidas .