Centro de Documentacion de Fundación MAPFRE - Protection proximétrique sur robot : application d'un détecteur capacitif

MAP20071016355

Protection proximétrique sur robot : application d'un détecteur capacitif / P. Jacquet... [et al.]

Sumario: Cette note présente, dans un premier temps,les risques encourus par le personnel travaillant sur site robotisé, les exigences requises en matière de sécurité, ainsi que les moyens techniques de prévention actuellement disponibles. En seconde partie, un système de détecteur à effet capacitif est appliqué à un robot industriel (Barnabé de la société Citroën). Le dispositif sélectionné (Proxagard PC 100 de la société Gordon) est analysé: principe physique et adaptations possibles, détail de fonctionnement des différents constituants. Les résultats des essais ont permis d'orienter le choix d'une solution de protection adaptée aux exigences d'efficacité et de rentabilité du robot industriel

En: Cahiers de notes documentaires. - Paris. - nº 126, 1er. trimestre 1987 ; p. 89-107

1. Seguridad e higiene en el trabajo . 2. Prevención de accidentes . 3. Robotización . 4. Sistemas automatizados . 5. Condiciones de trabajo . 6. Reglamentos . 7. Industria automovilística . 8. Citroën . 9. Dispositivos de seguridad . 10. Ensayos . 11. Francia . I. Jacquet, P. . II. Título. III. Título: Cahiers de notes documentaires.