MAP20180031298 Reglamento nº 139 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE) Disposiciones uniformes sobre la homologación de los vehículos de turismo en lo relativo a los sistemas de asistencia en el frenado (BAS) [2018/1591] 16 p. Incorpora todo el texto válido hasta: el suplemento 1 de la versión original del Reglamento. Fecha de entrada en vigor: 29 de diciembre de 2018 En: D.O.U.E. núm. L 269/1, de 26 de octubre de 2018 1. Seguridad vial . 2. Seguridad de sistemas . 3. Sistemas de frenado . 4. Homologación . 5. Tecnología Inteligente de Seguridad . 6. Vehículos de motor . 7. Legislación de seguridad . 8. Legislación comunitaria . 9. Unión Europea . I. Comisión Económica para Europa de Naciones Unidas . II. Título.