MAP20120016521 Reglamento (UE) nº 351/2012 de la Comisión, de 23 de abril de 2012, por el que se desarrolla el Reglamento (CE) nº 661/2009 del Parlamento Europeo y del Consejo en lo que respecta a los requisitos de homologación de tipo para la instalación de sistemas de advertencia de abandono del carril en los vehículos de motor 13 p. En: D.O.U.E. núm. L 110/18, de 24 de abril 2012 1. Vehículos de motor . 2. Homologación . 3. Dispositivos de seguridad . 4. Maniobras . 5. Seguridad vial . 6. Legislación de seguridad . 7. Legislación comunitaria . 8. Unión Europea . I. Comisión Europea .