MAP20071013018 Sancho Ulldemolins, Ernesto Sistema de seguridad en líneas robotizadas / Ernesto Sancho Ulldemolins Introducción -- Antecedentes --- Definición del robot industrial -- Partes constituyentes -- Terminología -- Tipos de robots -- Estudios de accidentabilidad en instalaciones con robots industriales -- Criterios de distribución en planta -- Zonas de reparación -- Control de potencia --- Condiciones de seguridad en la zona de reparación -- Acceso a la zona de trabajo de los robots -- Implementación de robots En: . - Madrid. - nº 58, noviembre-diciembre 1986 ; p. 15-21. — En: Salud y trabajo : revista del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo. - Madrid : INSHT, 1985-1995. - 01/11/1986 Número 58 - noviembre-diciembre , p. 15-21 1. Seguridad e higiene en el trabajo . 2. Sistemas de seguridad . 3. Accidentes de trabajo . 4. Robotización . I. Título. II. Título: Salud y trabajo.