MAP20210035548 Reglamento nº 94 de las Naciones Unidas Prescripciones uniformes sobre la homologación de los vehículos en lo relativo a la protección de sus ocupantes en caso de colisión frontal [2021/1860] 61 p. En: D.O.U.E. núm. L 392/1, de 5 de noviembre de 2021 1. Legislación de seguridad . 2. Seguridad vial . 3. Vehículos de motor . 4. Homologación . 5. Seguridad pasiva . 6. Accidentes de tráfico . 7. Colisión frontal .