Protection proximétrique sur robot : application d'un détecteur capacitif

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<title>Protection proximétrique sur robot</title>
<subTitle>: application d'un détecteur capacitif</subTitle>
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<title>Cahiers de notes documentaires</title>
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<abstract displayLabel="Summary">Cette note présente, dans un premier temps,les risques encourus par le personnel travaillant sur site robotisé, les exigences requises en matière de sécurité, ainsi que les moyens techniques de prévention actuellement disponibles. En seconde partie, un système de détecteur à effet capacitif est appliqué à un robot industriel (Barnabé de la société Citroën). Le dispositif sélectionné (Proxagard PC 100 de la société Gordon) est analysé: principe physique et adaptations possibles, détail de fonctionnement des différents constituants. Les résultats des essais ont permis d'orienter le choix d'une solution de protection adaptée aux exigences d'efficacité et de rentabilité du robot industriel</abstract>
<note type="statement of responsibility">P. Jacquet... [et al.]</note>
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<title>Cahiers de notes documentaires</title>
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<text>nº 126, 1er. trimestre 1987 ; p. 89-107</text>
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